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全向輪是一種可以360度自由旋轉(zhuǎn)的輪子，它可以在任何方向上自由移動，而不需要改變方向。全向輪的設(shè)計思路主要是為了提高機器人的靈活性和移動性，使其能夠在狹小的空間內(nèi)自由移動，并且可以在不需要改變方向的情況下進行的移動。全向輪的設(shè)計還包括了提高其穩(wěn)定性和耐用性，使其能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定地運行，并且能夠承受一定的壓力和沖擊。
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